Idén till skulpturprojektet på Kungliga Djurgården föddes när Kronprinsessparet var beskyddare av Umeå, Europas Kulturhuvudstad 2014. De besökte då Umedalens Skulpturpark vilket väckte ett intresse att skapa något liknande i Stockholm. Under åren 2016–2018 genomfördes i privat regi skulpturutställningar med Tony Cragg, Eva Hild och Jaume Plensa i samarbete med Kungl. Djurgårdens förvaltning.

Från 2020 arrangeras denna verksamhet av Prinsessan Estelles Kulturstiftelse som bildades hösten 2019. Prinsessan Estelles Kulturstiftelse kommer att utvecklas och växa organiskt och dynamiskt. I närtid är målsättningen att etablera en permanent skulpturpark i Rosendalsområdet, och att i samband med nyförvärv arrangera kringaktiviteter och konstpedagogiska program för att väcka nyfikenhet och ge kunskap om konst. Stiftelsen vill genom projektet bidra till ett allmänt ökat intresse för samtidskonst och stärka Sveriges kulturella position i Europa.